전체 글31 반도체·2차전지 공정 수율 극대화를 위한 스카라(SCARA) 로봇 관절부 최적화 설계 방안 | 스카라로봇을 위한 이더켓 기반 서보드라이브 스카라(SCARA) 로봇 관절 구동부 최적화: 초소형 서보드라이브 Orbis 및 고강성 ATG KST 감속기 통합 솔루션1. 스카라(SCARA) 로봇 기구 및 제어 설계의 극복 과제반도체 패키징, 2차전지 조립, 정밀 부품 실장 공정 등에서 활약하는 스카라(SCARA) 로봇은 극한의 사이클 타임(Cycle Time) 단축을 요구받습니다. 제한된 설치 면적 내에서 다축 관절이 초고속으로 교차 구동해야 하는 스카라 로봇 특성상, 장비 제조사의 기구 설계 및 전장 제어 담당자는 다음과 같은 기술적 난제에 직면하게 됩니다.가감속 시 발생하는 잔류 진동(Settling Time 지연): 목표 위치 도달 후 엔드 이펙터(End-effector)에 발생하는 미세 진동은 전체 공정 시간을 지연시키는 치명적인 요소입니.. 2026. 7. 27. [기술 기고] AGV 및 협동로봇 설계를 위한 임베디드 서보 드라이브 방열(Thermal) 이슈 분석과 해결 방안 | 초소형 서보 드라이브의 열 스로틀링(Thermal Throttling) 방지와 전력 밀도 최적화 AGV 및 협동로봇 설계를 위한 임베디드 서보 드라이브 방열(Thermal) 이슈 분석과 해결 방안1. 임베디드(Embedded) 모션 제어 설계의 대두와 물리적 제약최근 자율이동로봇(AGV/AMR) 및 협동로봇(Cobot) 시장의 확대에 따라, 기존의 독립된 제어반(Control Panel)을 생략하고 로봇의 관절부나 좁은 섀시 내부에 구동부를 직접 탑재하는 '임베디드 모션 제어' 아키텍처가 표준 설계로 자리 잡고 있습니다. 이는 장비의 경량화와 배선 간소화를 위한 필수적인 선택입니다.그러나 이러한 설계 트렌드는 필연적으로 구동부품의 체적 축소를 요구합니다. 엔지니어들은 한정된 공간 내에서 모터 구동에 필요한 정격 출력(전류)을 유지해야 하는 과제에 직면하게 되며, 이는 드라이브 내부의 '전력 밀도(P.. 2026. 4. 21. 공장자동화 장비 택트 타임(Tact Time) 단축의 열쇠 : 서보 드라이브의 기구적 공진 극복과 노치 필터 활용 | 고속·고정밀 설비의 정착 시간(Settling Time)을 최소화하는 능동형 진동 억제 고속·고정밀 장비의 난제 : 기구적 공진(Resonance) 극복과 능동형 진동 억제 제어1. 생산성 향상의 딜레마, 택트 타임(Tact Time)과 진동반도체 패키징, SMT(표면실장기술), 디스플레이 검사 장비 등 첨단 제조 설비에서 '택트 타임(Tact Time, 공정 소요 시간)'의 단축은 곧 기업의 경쟁력입니다. 장비의 택트 타임을 줄이기 위해 엔지니어들은 모터의 가감속 시간을 극한으로 짧게 설정합니다. 그러나 이러한 급격한 가감속은 필연적으로 설비 기구부에 엄청난 물리적 충격을 가하며, 이는 '기구적 공진(Mechanical Resonance)'이라는 심각한 부작용을 초래합니다.2. 기계적 강성과 관성비(Inertia Ratio)의 한계모터의 동력이 볼스크류(Ball Screw)나 벨트, 감속.. 2026. 4. 20. 스마트 팩토리 초정밀 제어의 핵심: 서보 드라이브의 다축 동기화와 분산 제어 기술 | AGV 및 협동 로봇 설계를 위한 서보 시스템 고도화 전략 1. 스마트 팩토리의 진화와 분산 제어(Distributed Control)의 대두현대의 스마트 팩토리는 단순한 공정의 기계화를 넘어, 제조 라인의 모든 센서와 액추에이터가 실시간으로 데이터를 교환하는 '초연결' 환경으로 진화했습니다. 과거의 제조 설비가 중앙의 강력한 메인 컨트롤러(PLC 등)에 전적으로 의존하는 중앙 집중형 제어 방식을 따랐다면, 최근에는 장비의 모듈화와 처리 속도 향상을 위해 각 구동부가 스스로 연산하고 판단하는 '분산 제어(Distributed Control)' 아키텍처가 표준으로 자리 잡고 있습니다.이러한 분산 제어 환경에서 설비의 물리적 움직임을 최종적으로 책임지는 핵심 컴포넌트가 바로 '서보 드라이브(Servo Drive)'입니다. 서보 드라이브는 단순한 전력 증폭기를 넘어,.. 2026. 4. 20. WEM-D048/05-FS84B7-EC : 20KHz 초정밀 제어 실현 하이엔드 미니 DC서보드라이브 웰콘시스템즈 멀린 | WEM-D048/05-FS84B7-EC : 초정밀 제어를 실현하는 하이퍼포먼스 미니 DC 서보 드라이브최근 반도체 공정, 초정밀 스테이지, 의료용 로봇 분야에서 장비의 소형화와 더불어 '한계치에 도전하는 제어 정밀도'가 핵심 경쟁력이 되고 있습니다. 오늘은 이러한 하이엔드 시장의 요구를 완벽히 충족하는 웰콘시스템즈(Welcon Systems)의 Merlin 시리즈, WEM-D048/05-FS84B7-EC 모델을 심층 분석해 드립니다. * 웰콘시스템즈 WEM_D048_05_FS84B7 HW 매뉴얼 다운로드 * 웰콘시스템즈 WEM_D048_05_FS84B7 Spec 다운로드 * WEM_D048_05_FS84B7 Cable information 다운로드 1. WEM-D048/05-FS8.. 2026. 3. 31. 2025년 앱솔루텍과 함께해주신 모든분들께 감사드립니다. 더 따뜻한 마음과 실력으로 찾아뵙겠습니다. 앱솔루텍 드림. 2025년, 앱솔루텍과 함께해주신 모든 분들께 감사드립니다.내년에는 더 많은 도전과 성장이 함께하길 기원합니다.2026년에는 더욱 따뜻한 마음과 열정으로 찾아뵙겠습니다.감사합니다.- 앱솔루텍 드림 2025. 12. 23. 이전 1234···6 다음
