웰콘시스템즈 미니서보 드라이버 WEM-D048/03-FS00FD

웰콘시스템즈 미니서보 드라이버  WEM-D048/03-FS00FD

Mini Servo Drive 시리즈는 소형화된 서보 드라이브로, 크기와 무게를 최소화하면서 서보의 기본 제어 기능을 제공하는 제품입니다. 소형 장비나 제한된 공간에서 정밀한 모터 제어가 필요한 애플리케이션에 최적화되어 있습니다. 드론, AGV 등의 소형 로봇, 의료 실험 장비, 소형 자동화 설비 등 산업 곳곳에서 활발하게 사용되고 있습니다. 웰콘시스템즈의 미니 서보드라이브 라인업은 소형화와 효율성, 가격 경쟁력 측면에서 우수하며 성능과 기능이 지속 개선되는 제품입니다. 저희 앱솔루텍은 웰콘시스템즈 서보드라이브 관련 다수의 프로젝트를 경험해왔으며 고급 엔지니어들로 구성된 기술팀을 보유하고 있습니다. 최고의 제품과 솔루션으로 보답하겠습니다. 

 

감사합니다. 

 

[ 웰콘시스템즈 공식대리점 앱솔루텍 ]
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Ratings	01	03
Continuous Output Current A rms	1	3
Peak Output Current A rms	3	6

- Specifications

Basic Specifications
Motors	DC / BLDC / PMSM / VCM	Rotary servo motors, Linear servo motors
Current(Torque) Control	Control Periodic	24KHz
	Control Loop	PI + Feed-forward
Velocity & Position Control	Control Periodic	2KHz
	Control Loop	Cascade P/PI + Feed-forward
	Filters	First order low pass filter, Four notch filters, First order adaptive windowing filters
Reference Command	Current / Velocity / Position	USB + CANopen + EtherCAT(CoE, FoE)
Auto Tuning	Method	Automatic self-configuration and optimization of motor phasing, wires, current loop, velocity control loop
GUI	User Interface	WELSS(WelconServoStudio), Setting, Drive, Motor, Feedback, I/O, Motion
Input Voltage	12~48VDC
Protective Functions	Under- and over-voltage, Over-current, Over-load(with I2T), Drive over-temperature
Environment	• Ambient temperature : Operation 0~50℃, Storage 0~70℃ • Humidity : 10~90% • Vaibtiron : 1.0g
Compliance Standard	CE,KC

Communication
Feature	Specification
CAN	CANopen –CiA 301 application layer and CiA 402 device profile Bit rate : 125kbps~1Mbps
EtherCAT	CiA 301 application layer and CiA 402 device profile for drives and motion control Communication cycle time: up to 500μs(CSV, CSP mode), up to 250μs(CST mode)
USB	• Baud rate : up to 3Mbps • Maximuma bcle length : 3m

I/O
Feature	Specification
Analog Input	Quantity	1
	Voltage Range	Analog ±10 VDC differential
	Input Resolution	14bit
Digital Inputs	Quantity	6
	Signal	Configurable. Opto-isolated
	Voltage	24V
Digital Outputs	Quantity	2
	Signal	Configurable. Opto-isolated.
	Voltage	24V
	Max. Output Current	40mA
Brake	Use one of digital outputs (40mA)

Motor Feedback*
Feature	Specification
General	Supply Voltage	5VDC
Incremental Encoder	Signal	A-quad-B with or without index, shared digital hall sensor, RS422, Differential
	A-quad-B Max Input Frequency	10MHz (before quadrature)
Digital Hall Sensor	Signal	Differential
	Type	Separated hall sensor
Analog Hall Sensor*	Signal	0~5V, Single-ended
	Sampling Frequency	24KHz
Sin/Cos Encoder*	Signal	-0.7 ~ +0.7V at 2.5V, Differential
	Sampling Frequency	24KHz
Serial Encoder	Type	SSI, Biss C, TAMAGAWA, Panasonic, Endat2.2
	Bite rate	0.5Mbps, 1Mbps, 2Mbps, 2.5Mbps, 5Mbps

 

Order Product Name

WEM-D048/03-FS00FD-EC 03A / EtherCAT +CAN
WEM-D048/03-FS00FD-C 03 A / CAN
WEM-D048/01-FS00FD-EC 01A / EtherCAT +CAN
WEM-D048/01-FS00FD-C 01A / CAN