고성능 모터 드라이버 웰콘시스템즈 2축 서보 드라이버 WE2S-D024/01-FS04A5 소개
웰콘시스템즈의 2축 서보 드라이버 WE2S-D024/01-FS04A5를 소개합니다. 시리얼 엔코더 접속이 가능한 슬롯 타입 2축 드라이브로 제어를 위한 EtherCAT, CAN, RS-485 표준 프로토콜 통신이 가능한 제품입니다. 기존 WE2S-D024/01 대비 BiSS-C/SSI Interface Encoder/Tamagawa Serial Encoder(타마가와 인코더)/Panasonic Encoder(파나소닉 인코더)/EnDat2.2 를 추가 지원합니다. Absolute Encoder(절대형 엔코더) 부착이 가능하며 모터와 엔코더 조합에 대한 튜닝기술, 사용 편리한 GUI 프로그램이 함께 제공됩니다. 다양한 보호 회로가 탑재되어 있는 성능과 안정성이 보장된 제품입니다.
최고의 제품과 솔루션으로 보답하겠습니다.
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2축 드라이브 소개 영상입니다.
Multi-Axis Servo Drive [Slot Type, Abs]
| Ratings | P5 | 01 |
| Continuous Output Current A[rms] | 0.5 | 1 |
| Peak Output Current A[rms] | 1 | 2 |
- Specifications
| Basic Specifications | ||
| Feature | Specification | |
| Number of Control Axes | 2 | |
| Motors | DC / BLDC / PMSM / VCM | Rotary servo motors, Linear servo motors |
| Current(Torque) Control | Control Periodic | 20 KHz |
| Control Loop | PI + Feed-forward | |
| Velocity & Position Control | Control Periodic | 4 KHz |
| Control Loop | Cascade P/PI + Feed-forward | |
| Filters | First order low pass filter, Four notch filters, First order adaptive windowing filters |
|
| Reference Command | Current / Velocity / Position | USB + CAN(CANopen) + EtherCAT(CoE, FoE), RS-485 |
| Auto Tuning | Method | Automatic self-configuration and optimization of motor phasing, wires, current loop, velocity control loop |
| GUI | User Interface | WELSS(WelconServoStudio), Setting, Drive, Motor, Feedback, I/O, Motion |
| Input Voltage | Extension Board(V3, V4) | Motor Voltage : 12~24VDC (H/W Limit 10 ~ 30VDC) Control Voltage : 24VDC |
| Extension Board(V0) | 12~24VDC (H/W Limit 10 ~ 30VDC) | |
| Protective Functions | Under- and over-voltage, Over-current, Over-load(with I2T), Drive over-temperature | |
| Environment | Ambient temperature: Operation 0-50℃, Storage 0-70℃ Humidity: 10-90%, Vibration: 1.0g |
|
| Communication | |
| Feature | Specification |
| CAN | Bit rate: 125kbps ~ 1Mbps |
| EtherCAT | 100Mbps Communication cycle time: up to 250μs |
| USB | Baud rate: up to 3Mbps, Maximum cable length: 3m |
| RS-485* | Baud rate: 9200bps ~ 3Mbps |
| I/O | ||
| Feature | Specification | |
| Analog Input | Quantity | 1x2 |
| Voltage Range | Analog ±10 VDC differential | |
| Input Resolution | 14 bit | |
| Digital Inputs | Quantity | 6x2 |
| Signal | Configurable. Opto-isolated(4x2) + LVTTL(2x2) | |
| Voltage | 24V | |
| Digital Outputs | Quantity | 2x2 |
| Signal | Configurable. Opto-isolated. | |
| Voltage | 24V | |
| Max. Output Current | 40mA | |
| Motor Feedback* | ||
| Feature | Specification | |
| General | Supply Voltage | 5VDC |
| Incremental Encoder | Signal | A-quad-B with or without index, RS422, Differential |
| A-quad-B Max Input Frequency | 10MHz (before quadrature) | |
| Digital Hall Sensor | Signal | Single-ended |
| Type | Separated hall sensor | |
| Serial Encoder | Type | SSI, BiSS-C, Tamagawa, Panasonic, EnDat2.x |
| Bite rate | 0.5Mbps, 1Mbps, 2Mbps, 2.5Mbps, 5Mbps | |
* Optional (Refer to product code)
- Extension Board
| 16 Axes Extension Board (WEX-16E) | • Board size : 185mm × 125mm • Number of ostls / axis : 8 / 16 • Number of DIOo cnnectors : 16 |
| 12 Axes Extension Board (WEX-12E) | • Board size : 155mm × 125mm • Number of ostls / axis : 6 / 12 • Number of DIO connectors : 12 |
| 8 Axes Extension Board ( WEX-08E) | • Board size : 105mm × 125mm • Number of ostls / axis : 4 / 8 • Number of DIO ocnnectors : 8 |
- 제품 정보
16 Axes Extension Board (WEX-16E)
| Backbload Size | 185mm×125mm |
| Number of slots/boards | 8 / 16 |
| Number of DIO connectors | 16 |
12 Axes Extension Board (WEX-12E)
| Backbload Size | 155mm X 125mm |
| Number of slots/boards | 6/12 |
| Number of DIO connectors | 12 |
8 Axes Extension Board (WEX-08E)
| Backbload Size | 105mm X 125mm |
| Number of slots/boards | 4/8 |
| Number of DIO connectors | 8 |
[ ↑ ] 신제품 "WEX-00E-V3" type은 전원 분리형 확장보드
[ ↓ ]"WEX-00E" type은 전원 통합형 확장보드
WE2S-D024/01-FS0057 Order Product Name
웰콘시스템즈 WE2S-D024/01-FS04A5
WE2S-D024/01-FS04A5-E
1A / EtherCAT
WE2S-D024/01-FS04A5-C
1A / CAN
WE2S-D024/01-FS04A5-R
1A / RS-485
WE2S-D024/P5-FS04A5-E
0.5A / EtherCAT
WE2S-D024/P5-FS04A5-C
0.5A / CAN
WE2S-D024/P5-FS04A5-R
0.5A / RS-485
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