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MultiAxis

웰콘시스템즈 2축 드라이브 MULTI-AXIS DRIVE WE2S-D024/01-FS0057 소개

by 웰콘시스템즈 2025. 1. 16.

웰콘시스템즈 2축 드라이브 MULTI-AXIS DRIVE WE2S-D024/01-FS0057 소개

 

 WE2S-D024/01-FS0057는 2개의 모터를 동시에 구동시킬 수 있으며 제어를 위한  EtherCAT, CANOpen, RS-485 프로토콜을 지원하며 USB를 연결하여 셋업 프로그램으로 세팅할 수 있습니다. 웰콘시스템즈의 2축 드라이브는 서보 드라이브 도입에 필요한 배선비를 획기적으로 줄였고 배선이 간결하여 최고한의 공간으로 제품 설치가 가능합니다. 또한 해외 유수 기업의 제품에 뒤쳐지지 않는 기술력과 경쟁력 있는 가격으로 다수의 국/내외 대기업에 공급되며 그 가치를 인정받고 있는 제품입니다.  특히 WE2S-D024/01-FS0057 세계적 시험 인증기관 중 하나인 독일의 TUV SUD(티유브이 슈드)에서 NRTL 인증을 획득하며 제품의 기술력과 함께 안정성도 입증 받았습니다. 

 저희 앱솔루텍은 수년 간 축척된 기술과 경험을 바탕으로 고객의 목적, 필요에 맞는 최적의 솔루션을 제공합니다. 최고의 제품과 솔루션으로 보답하겠습니다. 감사합니다. 

[ 웰콘시스템즈 공식대리점 앱솔루텍 ]
 - 전화 : (본사)032-719-4966~9, (서울영업소) 02-6396-4316, (경기영업소) 070-4866-4579 
 - E-mail : solu@abtech.co.kr, absolutech@naver.com, absolutech@daum.net
 - 팩스 : 0504-984-4316

 

 

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MULTI-AXIS DRIVE [Slot Type]

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Ratings P5 01
Continuous Output Current Arms 0.5
Peak Output Current Arms 1.5 

- Specifications

Basic Specifications
Feature Specification 
Number of Control Axes 2
 Motors DC / BLDC / PMSM / VCM Rotary servo motors, Linear servo motors
Current(Torque) Control Control Periodic  20KHz
Control Loop  PI + Feed-forward
Velocity & Position Control  Control Periodic 2KHz
Control Loop  Cascade P/PI + Feed-forward 
Filters First order low pass filter, Four notch filters,
First order adaptive windowing filters
Reference Command  Current / Velocity / Position USB + CANopen + EtherCAT(CoE, FoE)
Auto Tuning  Method Automatic self-configuration and optimization of motor phasing, wires, current loop, velocity control loop
GUI User Interface  WELSS(WelconServoStudio), Setting, Drive, Motor, Feedback, I/O, Motion 
Input Voltage  12~24VDC 
Protective Functions  Under- and over-voltage, Over-current, Over-load(with I2T), Drive over-temperature 
Environment  • Ambient temperature : Operation 0~50℃, Storage 0~70℃ • Humidity : 1~090% • Vibartion : 1.0g 
Compliance Standard  CE, KC 
Communication
Feature  Specification 
CAN  CANopen – CiA 301 application layer and CiA 402 device profile
Bit rate : 125kbps ~1Mbps
EtherCAT CiA 301 application layer and CiA 402 device profile for drives and motion control
 Communication cycle time : up to 500 μs(CSV, CSP mode), up to 250 μs(CST mode)
USB  • Baud rate : up to 3Mbps • Maximuma bcle length : 3m 
I/O
Feature Specification
Analog Input  Quantity 1x2
Voltage Range Analog ±10 VDC differential
Input Resolution  14 bit
 Digital Inputs Quantity  6x2 
Signal Configurable. Opto-isolated(4x2) + LVTTL(2x2) 
Voltage 24V 
Digital Outputs  Quantity 2x2 
Signal Configurable. Opto-isolated. 
Voltage 24V 
Max. Output Current 40mA 
Motor Feedback*
Feature Specification
General Supply Voltage 5VDC
Incremental Encoder Signal   CH1 : A-quad-B with or without index, RS422, Differential
CH2 : A-quad-B with or without index, RS422, Differential
A-quad-B Max Input Frequency 10MHz (before quadrature)
Digital Hall Sensor Signal Single-ended
Type Separated hall sensor
Analog Hall Sensor* Signal 0~5V, Single-ended
Sampling Frequency 20KHz
Sin/Cos Encoder* Signal -0.7 ~ +0.7V at 2.5V, Differential
Sampling Frequency 20KHz
16 Axes Extension Board (WEX-16E) • Board size : 185mm × 125mm • Number of ostls / axis : 8 / 16 • Number of DIOo cnnectors : 16
12 Axes Extension Board (WEX-12E) • Board size : 155mm × 125mm • Number of ostls / axis : 6 / 12 • Number of DIO connectors : 12
8 Axes Extension Board ( WEX-08E) • Board size : 105mm × 125mm • Number of ostls / axis : 4 / 8 • Number of DIO ocnnectors : 8
 

- WE2S-D024/01-FS0057 제품 정보 

Product code / (Axis) Input
Voltage
Continuous
Current 
Peak
Current 
Communication
Interface
Position Sensors
WE2A-D048/05-FS04A5-C
(2-Axis)
12~48VDC  2A/5A * 4A/10A * EtherCAT,CAN, USB Incremental Encoder
Separated Digital Hall Sensor
BiSS/SSI Interface Encoder
Tamagawa Serial Encoder
Panasonic Encoder
Endat2.2 Encoder
WE2A-D048/10-FS0007-C
(2-Axis)
12~48VDC 10A  20A CAN,USB Dual Incremental Encoder
Separated Digital Hall Sensor
WE2S-D024/01-FS0057-EC
(2-Axis)
12~24VDC 1A 3A  EtherCAT,CAN,USB Incremental Encoder
SEparated Digital Hall Sensor
Analog Hall Sensor
Sin/Cos Encoder
 WEX-16E
( 16 Axis)
- Backboard size : 185㎜x125㎜
- Number of slots / axis : 8 / 16
- Number of DIO connectors : 16
WEX-12E
(12 Axis)
- Backboard size : 155㎜x125㎜
- Number of slots / axis : 6 / 12
- Number of DIO connectors : 12
WEX-08E
(8 Axis)
- Backboard size : 105㎜x125㎜
- Number of slots / axis : 4 / 8
- Number of DIO connectors : 8
 

Extension Board 소개

WEX-16E-V3

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Backbload Size 185mm X 125mm
Number of slots 8
Number of axis 16
Number of DIO connectors   16

WEX-12E-V3

  •  

Backbload Size 155mm X 125mm
Number of slots 6
Number of axis 12
Number of DIO connectors  12

WEX-8E-V3 (WEX-08E-V3)

  •  

Backbload Size 105mm X 125mm
Number of slots 4
Number of axis 8
Number of DIO connectors  8

[ ↑ ] 신제품 "WEX-00E-V3" type은 전원 분리형 확장보드

[ ↓ ]"WEX-00E" type은 전원 통합형 확장보드

WE2S-D024/01-FS0057 Product Name

WE2S-D024/01-FS0057-E
1A EtherCAT
WE2S-D024/01-FS0057-C
1A CAN
WE2S-D024/01-FS0057-R
1A RS-485
WE2S-D024/P5-FS0057-E
0.5A EtherCAT
WE2S-D024/P5-FS0057-C
0.5A CAN
WE2S-D024/P5-FS0057-R
0.5A RS-485